Малоохтинская набережная, или набережная Малоохтинского проспекта, протянулась от Финляндского железнодорожного моста до моста Петра Великого. Ее благоустройство началось в 1908-1911 годах одновременно с сооружением моста Петра Великого. Тогда был возведен низкий гранитный банкет. Строительные работы продолжались до 1939 года и возобновились после окончания Великой Отечественной войны. В 1965 году при возведении моста Александра Невского была сооружена высокая гранитная стенка длиной около 300 м. В 2000 году недалеко от Большеохтинского моста на набережной по проекту архитекторов П. Е. Сорокина и В. А. Реппо был возведен памятный монумент взятию крепости Ниеншанц, находившейся на этом месте.
В 2004-2005 годах была проведена реконструкция набережной от Финляндского железнодорожного моста до моста Александра Невского. Свое название набережная получила по Малоохтинскому проспекту, проходящему вдоль нее. В 2007 году Малоохтинской набережной официально стал называться и безымянный участок от моста Петра Великого до моста Александра Невского.
Длина набережной около 3 км.