Набережная Робеспьера протянулась от Смольной набережной (в районе Водопроводного переулка) до Литейного проспекта. Застройка этого участка вдоль берега Невы началась во второй половине XIX в. Тогда набережную называли Воскресенской по Воскресенскому Смольному собору. В 1853-1856 годах вверх по течению от Литейного моста была возведена высокая гранитная стенка длиной около 300 м. В 1916 году набережную стали именовать Бельгийской. В 1923 году она получила свое современное название в честь одного из руководителей Великой французской революции Максимилиана Робеспьера. В 1925-1926 годах по проекту инженеров Б.Д. Васильева и Е.В. Тумиловича набережную—теперь двухъярусную — продолжили от уже построенной гранитной стенки до Водопроводного переулка. Двухметровую стенку первого яруса облицевали необработанным камнем, между первым и вторым ярусом был сделан озелененный откос. В 1967-1978 годах по проекту инженеров Л.А. Вильдгрубе, А.Д. Гутцайта, Б.Б. Левина, П.П. Рязанцева и архитекторов Л.А. Носкова и Ю.М. Синицы набережную реконструировали. Ее расширили в сторону Невы и возвели высокую железобетонную стенку, облицованную гранитом. Ограждения набережной выполнили в виде гранитного парапета. Напротив проспекта Чернышевского устроили широкий лестничный спуск с видовыми площадками. В 1995 году на набережной напротив тюрьмы Кресты было установлено изваяние, посвященное памяти жертв политических репрессий. Его автор — известный скульптор М.М. Шемякин. Композиция состоит из двух фигур сфинксов, лица которых символизируют единение жизни и смерти. Скульптуры были отлиты в США и подарены Шемякиным Петербургу. В декабре 2006 году на набережной установили памятник поэтессе Анне Ахматовой.
Длина набережной 1582 м.