Арсенальная набережная продолжает Свердловскую набережную. Она тянется от Арсенальной улицы до улицы Академика Лебедева у Литейного моста. Застройка берега Невы в этом месте началась в середине XVIII века, а устройство набережной — только в 1820-е годы. Особенно интенсивно велись работы после возведения Литейного моста.
Свое название набережная получила в 1887 году по находящемуся на ней заводу «Новый Арсенал». В 1928-1929 годах по проекту инженеров Б. Д. Васильева и Е. В. Тумиловича были украшены берега Невы от площади Ленина до улицы Михайлова. Тогда стенку набережной выложили диабазом. В 1967—1970 годах участок от Литейного моста до площади Ленина подвергся реконструкции (авторы проекта инженер Л. Н. Соболев архитектор А. В. Васильев). Он стал двухъярусным. Стенку набережной облицевали гранитом. Тогда же здесь был устроен спуск к Неве. В 1979-1982 годах гранитную стенку двухъярусной набережной довели до Арсенальной улицы. Тогда же Нева в этом месте была ограждена гранитным парапетом, а напротив здания бывшего Арсенала соорудили гранитные лестничные спуски, декорированные отливками старинных мортир и ядрами.
Длина набережной 1409 м.