Первый деревянный мост через устье реки Фонтанки был переброшен в первой трети XVIII века. К 1737 году здесь существовала разводная многопролётная переправа, трасса которой проходила через оба рукава Фонтанки и Галерный остров. Название моста связано с существовавшей тогда поблизости Калининой деревней, известной ещё с XVII века.
Старо-Калинкин мост – это удивительное по красоте каменное сооружение стало связующим звеном между Коломенским и Безымянным островом. Это единственная переправа в Адмиралтейском районе через реку Фонтанку, южный проток Невы. Старо-Калинкин мост — трёхпролётный, с башнями, не разводной. Общая длина моста — 65,6 метра, общая ширина — 30 метров. Большинство экскурсионных теплоходов не доходят до Старо-Калинкина моста и сворачивают немного раньше, в том месте, где в Фонтанку впадает канал Грибоедова. Именно поэтому, в отличие от моста Ломоносова, Старо-Калинкин мост менее известен.