Улица проходит от набережной канала Грибоедова до Канонерской улицы. Её длина составляет всего 140 метров. Улица появилась в первой половине 18 века. С 1776 года она называлась Большая Мастерская улица, по находящейся здесь слободе мастеровых людей Морского ведомства. 15 мая 1965 года переименована в улицу Пасторова, в честь артиллериста, участника обороны Ленинграда, Героя Советского Союза Ю. В. Пасторова.
