Мытнинская набережная тянется вдоль Невы от Кронверкского проспекта до проспекта Добролюбова. В 1715 году недалеко от Петропавловская крепость был построен Мытный двор — таможня, где собирали мыто (плату за провозимый товар). В связи с этим и возникло впоследствии название набережной. B XVIII-XIX веках берега реки здесь были укреплены деревом. В 1925— 1927 годах по проекту инженеров Б. Д. Васильева и Е. В. Тумиловича на набережной соорудили наклонную стенку, опиравшуюся на бетонный банкет. Тогда же здесь появились ограждения, выполненные в виде чугунных тумб и цепей.
В 1960 году при строительстве Биржевого моста старую набережную демонтировали, а на ее месте соорудили высокую гранитную стенку. У подходов к Кронверкскому мосту был устроен низкий гранитный банкет. Последний раз работы по укреплению берегов здесь проводились в 2007 году.
Длина набережной 446 м.