Кронверкская набережная тянется от Троицкой площади до Кронверкского проспекта. Официальное название набережная получила только в 1980 году, по Кронверкскому проливу, который омывает северную часть Заячьего острова и вдоль которого она проходит. В 1850 году на набережной по проекту архитектора П. И. Таманинского был сооружен пирс для выгрузки артиллерийских орудий. В 1901-1903 годах одновременно со строительством Троицкого моста на участке набережной между Троицким и Иоанновским мостами была сооружена высокая гранитная стенка, проект инженера Ф.Г. Зброжека и архитектора Л.И. Новикова. На набережной установили чугунную ограду художественного литья: между столбиками в виде ликторских пучков заключена решетка с рисунком из перекрещивающихся овалов, заключенных в меандровый орнамент. На решетке расположены изображения герба Российской империи. В 1967 году по проекту инженера А.Д. Гутцайта был благоустроен левый берег Кронверкского пролива. В 1978 году по проекту инженера Б. Б. Левина правый берег укрепили железобетонным банкетом. Тогда же проводились и реставрационные работы на гранитном пирсе. Откосы набережной покрыты дерном.
Длина Кронверкской набережной 1848 м.