Любимцем Николая I был пес по кличке Гусар, который был куплен в Вене русским послом. Поначалу собаку звали Мунито. Пёс прославился на всю Европу своим умением угадывать карты, различать цвета и считать. Узнав о таком чуде, русский посол выкупил собаку у хозяина и привез в дар императору. Новому обитателю дворца дали кличку Гусар, который быстро привык к новым хозяевам.
«Когда государю угодно было позвать к себе кого-нибудь из живших во дворце, он только отдавал приказание о том Гусару, собака мигом бежала к названному лицу и теребила его за платье; все уже знали, что это значит» — писал князь Трубецкой.
Когда государь работал в кабинете, Гусар лежал на письменном столе. Дети императора подружились с Гусаром и любили полежать вместе с ним на подстилке. «Захотев как-то вознаградить одного из своих сыновей, Николай I уложил его рядом со своей кроватью на расстеленную на полу ту самую старую шинель, на которой спал его пес Гусар. Гусар, старый и грязный спаниель с серой шерстью, был любимчиком императора Николая; он никогда не отлучался от хозяина и пользовался всеми привилегиями избалованной собаки» — писал современник. Содержание собак было, действительно, царским. Корм собаки стоил – 15 рублей в месяц. Во время болезни собаки в 1833 году лечащему врачу выплатили 20 рублей за «израсходованные им деньги на покупку шприца и лекарства для лечения собаки Гусара», а после уплатили еще 50 руб. Когда Гусар только прибыл во дворец, он заблудился и убежал, слуга, отыскавший собаку, получил 500 рублей, в казенных книгах значилась запись «для выдачи его человеку за поимку собаки Его Величества Гусара». Стригли собаку раз в год за 10 рублей.
При дворе Николая I упоминаются и другие собаки: Драгун, Муфта и Мадам. Царским детям тоже дарили питомцев питомцев. Великая княгиня Ольга писала: «Мама подарила мне собаку Дэнди, неразлучного со мной вплоть до моего замужества. У цесаревича Александра Николаевича (будущий Александр II) были собаки Дилон и Нептун. Во время объезда сына Александра, император сам выгуливал его собак, о чем упоминает в письме «твой Нептун так меня полюбил, что не отходит и даже бегает на ученье… гуляет со мной и ест и сделался преласковый и с Драгуном мирен».