Однопролетный железобетонный арочный пешеходный мост через Обводный канал был построен в 1957 году. Авторы проекта инженер А. А. Куликов и архитектор П. А. Арешев. Мост расположен напротив Балтийского вокзала, и именно с этим связано его название, иногда его также именуют Нью-Балтийским. Конструкция моста предусматривала, помимо всего прочего, переброску теплофикационных труб. Его бетонные опоры имеют свайные основания. И опоры, и пролетное строение облицованы гранитом. Литые чугунные ограждения моста выполнены в виде перекрещивающихся окружностей, места соединения которых украшены розетками. У входов на мост расположены торшеры на гранитных пьедесталах. Они представляют собой пучки перевязанных копий, завершенных венками и кронштейнами с фигурными многогранными фонарями. В 2007 году в связи с реконструкцией Митрофаньевского шоссе вплотную к Балтийскиму мосту построили автомобильный мост, который назвали Митрофаньевским.
Длина моста 33 м, ширина 4,5 м.