Архитектурно-художественный Музей истории Кронштадта был открыт в середине апреля 1991 году в помещении водонапорной башни. Музей рассказывает о городе с трехсотлетней историей. Это настоящий народный музей — в основе его коллекции лежат частные собрания жителей Кронштадта. Здесь хранятся вещи домашнего обихода, фрагменты первых бытовых инженерных сооружений. Особый интерес вызывают уникальные рукодельные изделия, украшавшие жилища много лет: изготовление этих предметов декоративно-прикладного творчества требовало терпения и продолжительного кропотливого труда.
Наиболее ценными экземплярами коллекции являются части первой чугунной мостовой, фрагменты ряжа, использовавшегося при строительстве форта «Кроншлот» и вещи с затонувших фрегатов. Значки и памятные знаки, приборы и инструменты XIX-XX веков, механизмы самой башни и коллекция деревянных изделий, вещи с мемориальной квартиры изобретателя радио Попова, раритетные монеты и макеты кораблей. Сотрудниками музея организованы прогулочные и обзорные экскурсии, как по суше, так и со стороны моря — с высадкой в Кронштадтский форт.