Николаевские ворота отлиты из чугуна по проекту архитектора Карла Росси в 1826 году. Поставлены на границе Павловского парка, на дороге, идущей от Царского Села. Ворота возвели для торжественной встречи вернувшихся из Франции гвардейцев — участников Отечественной войны 1812 года и освободительного похода в Европу. Шестнадцатиколонные дорического ордера ворота, весящие пять тысяч пудов, были изготовлены на Санкт-Петербургском литейном заводе в течение шести недель и за двенадцать дней собраны на месте. Ворота венчает ступенчатый аттик с двумя венками, который служит постаментом для скульптурного изображения двуглавого орла. Поврежденные в 1941-1944 годах ворота полностью восстановлены в 1981 году.
