Традиции в царской семье наложили свой отпечаток на Петра I с младенчества, от них было никогда не уйти и даже не уползти. Петр Алексеевич начал ходить, когда ему исполнилось полгода от роду. Ребенку полагалось «походячее кресло». Его использовал годовалый будущий царь и отец Петра Алексей Михайлович, а затем все его дети, включая будущих царей Федора Алексеевича и Иоанна Алексеевича, а также будущую властолюбивую царевну Софью. «Походячее кресло» представляло собой тележку на четырех колесах по пояс ребенку с дыркой посередине. В дырку ребенка как раз и ставили, опираясь на тележку, он перебирал ножками: то ли ходил, то ли ездил.
Кроме «походячего кресла» все вышеупомянутые годовалые представители царственной семьи использовали «нагрудник». Он представлял из себя шлею-помочи, лоскут красной ткани, крепившийся на грудь при помощи тесемок, зафиксированных сзади, и уздечки, при помощи которой ребенка поддерживали. Так Петр Алексеевич и перемещался следующие полгода после того, как научился ходить: то в «походячем кресле», то в «нагруднике». Возможно, потому и не взлюбил традиции.