Музей под открытым небом расположен на пристани у Петровского парка Кронштадта и работает в выходные дни. Экспозиция входит в состав военно-исторического парка Западного военного округа.В ней представлены две сверхмалые подводные лодки «Тритон-1М» и «Тритон-2», автономный рабочий снаряд АС-22, спасательный подводный снаряд АС-5, передвижную рекомпрессионную водолазную станцию ПРС-ВМ на базе ЗИЛ-131, обитаемые самоходные аппараты типа «Риф» и «Лангуст».
