На набережной Лейтенанта Шмидта замер в бронзе руководитель первой русской кругосветной экспедиции Иван Фёдорович Крузенштерн.
Скульптура его расположена здесь не случайно. Памятник находится напротив здания Морского кадетского корпуса, которое Крузенштерн окончил в 1788 году,а в 1827-1842 годах руководил этим учебным заведением.
Решение об установке памятника было принято в 1869 году, в канун столетия со дня рождения адмирала. Часть средств на изготовление монумента было собрано моряками русского флота.Остальные деньги были выделены Морским министерством по повелению императора Александра II.
Торжественная закладка памятника состоялась 8 ноября 1870 года, в день 100-летнего юбилея Крузенштерна. Фигура из бронзы была отлита в декабре 1872 года по модели И. Н. Шредера. Гранитный постамент спроектировал архитектор И. А. Монигетти. Открытие памятника состоялось 6 ноября 1873 года.
На постамента укреплен бронзовый щит с гербом Крузенштерна и девизом «spe fretus», что означает «живущий надеждой».
В годы Великой Отечественной войны памятник был укрыт защитным сооружением.