Набережная Кутузова – одна из старейших в Петербурге. Она протянулась от Литейного проспекта до набережной реки Фонтанки. В 1764-1768 годах берега Невы на этом участке выдвинули в сторону реки на несколько десятков метров. По проекту архитектора И.Л. Росси на них возвели высокую стенку, облицованную массивными гранитными блоками. Набережную оградили гранитным парапетом, на ней устроили полукруглые гранитные лестничные спуски. До середины XIX века этот участок входил в состав Дворцовой набережной. С 1860 году он стал именоваться Гагаринской набережной. Название было дано по Гагаринской пристани, находившейся в створе нынешней Гагаринской улицы, здесь располагался Гагаринский пеньковый буян — склады для хранения пеньки и льна.
В 1902 году набережная получила название Французская по находившемуся на ней французскому посольству. В 1918 году она была переименована в набережную Жореса в честь деятеля французского социалистического движения и основателя газеты «Юманите» Жана Жореса. Современное название возникло в сентябре 1945 г., оно было дано в честь выдающегося русского полководца фельдмаршала М.И. Кутузова, жившего на набережной в доме 30. В 1967 году, в связи с реконструкцией транспортной развязки у Литейного моста, по проекту инженера Л.А. Вильдгрубе и архитектора Ю.И. Синицы стенку набережной выдвинули в сторону реки, при этом у моста был сооружен лестничный спуск. Набережная Кутузова является памятником архитектуры XVIII века.
Длина набережной 720 м.