Выборгская набережная протянулась от Малого Сампсониевского проспекта в районе Гренадерского моста до Головинского моста, соединяющего Большую Невку и Черную речку. Свое название набережная получила в середине XVIII века от Выборгской стороны. Участок от Сампсониевского моста до Малого Сампсониевского проспекта тогда в состав Выборгской набережной не входил и назывался Сампсониевской набережной. В XVIII—XIX веках берега Большой Невки здесь были укреплены деревянными стенками. Сооружение гранитной набережной началось только в XX веке. В 1970-1975 годах при строительстве транспортной магистрали по проекту инженеров Е.А. Болтуновой, Е.А. Бойко и архитектора Л.А. Носкова на участке между Сампсониевским и Гренадерским мостами соорудили высокую гранитную стенку с чугунным ограждением на гранитных тумбах. За счет сужения русла реки набережная была расширена на восемь метров. В 1973—1977 годах по проекту инженера Б.Б. Левина и архитектора В.М. Иванова соорудили высокую гранитную стенку с чугунными ограждениями на участке между Гренадерским и Головинским мостами. При этом было устроено два лестничных спуска к воде.
Длина набережной около 2,9 км.