В 1784—1786 годах в период сооружения гранитных набережных Крюкова канала в створе Офицерской улицы (ныне ул. Декабристов) по типовому проекту построили мост. Как и многие другие, он был деревянным, балочным, трехпролетным, на каменных опорах из бутовой кладки, облицованных гранитом, с разводным средним пролетом. Ширина моста составляла 13 м. По находящейся рядом улице его стали называть Офицерским. Движение транспорта по Офицерской улице возрастало. Поэтому в 1914 году на месте деревянного сооружения по проекту инженера А.П. Пшеницкого построили новый металлический мост из десяти связанных между собой клепаных балок. При этом до основания были разобраны старые опоры, забиты новые сваи, уложена бетонная подушка, после чего возведены новые опоры. Ширина моста увеличилась до 23,3 м. Ограждением моста стала кованая решетка, выполненная в стиле позднего классицизма. В 1923 году в память о восстании декабристов улица и мост были переименованы. В 1990 году по проекту инженеров Д.Ю. Гузевича, С.3. Супоницкого и Н.М. Козловской был выполнен капитальный ремонт моста с заменой гидроизоляции.
Длина моста 29 м, ширина 23,3 м.