Мост перекинут через Большую Невку. Он соединяет Гренадерскую улицу с набережной реки Карповки. В 1758 году недалеко от этого места был наведен пятый в Петербурге наплавной мост с выводным пролетом для пропуска судов. В 1806 году его перевели выше по течению туда, где сейчас находится Сампсониевский мост, а на старом месте устроили лодочный перевоз. Замена перевозу появилась в 1905 году — здесь возвели постоянный деревянный балочный мост на деревянных сваях. Он был 12-пролетным, с двукрылым разводным пролетом в средней части (его разводили вручную при помощи лебедок). Мост стали называть Гренадерским от лейбгвардии Гренадерского полка, казармы которого размещались поблизости на левом берегу Большой Невки. В 1951 году мост перестроили, он стал 18-пролетным, с металлическими разводными пролетами. В 1971 году на 90 м ниже по течению началось строительство нового трехпролетного металлического моста с разводным средним пролетом, авторы проекта инженер Б Б. Левин и архитекторы Л. А. Носков и П. А. Арешев. Опоры моста выполнены из железобетона и облицованы гранитными плитами. Ограда моста металлическая, простого рисунка.
В 1975 году мост был введен в эксплуатацию. На правом берегу к нему примыкает транспортный тоннель, на левом — Аптекарский мост через Карповку, возведенный одновременно с Гренадерским.
Длина моста 218 м, ширина 27 м.