С конца XIX века через Обводный канал был перекинут деревянный пешеходный мост (сейчас он находится между Тарановским и Ново-Калинкиным мостами). Он соединял промышленные зоны левого и правого берегов канала. Мост назвали по фамилии домовладельца купца Борисова, которому принадлежали два больших дома на набережной. В 1928 году здесь появился новый мост. Он был также построен из дерева, но стал пятипролетным балочным. В 1988—1989 годах на месте деревянного по проекту инженера А. И. Фельдмана и архитектора В. М. Иванова возвели однопролетный металлический пешеходный мост.
Длина моста 33,1 м, ширина 3 м.