Деревянный разводной мост, соединяющий через Малую Невку Петровский остров с Крестовским, был построен в 1838 году. В разное время мост назывался Петровским и Петровско-Крестовским. В 1947 году деревянные пролетные строения моста были заменены металлическими. Тогда он состоял из 24 пролетов, один из которых в правом протоке реки был разводным. Два пролета в левом протоке были судоходными. В ночь на 17 декабря 1916 году с моста было сброшено тело Григория Распутина, убитого в Юсуповском дворце на Мойке. В настоящее время мост пребывает в ветхом состоянии, поэтому по нему открыто только пешеходное движение. Но существует проект, по которому в ближайшее него здесь будет установлен временный мост-дублер Благовещенского моста, который появился на свет во время реконструкции последнего.
Длина моста 297 м, ширина 18 м.