4 февраля 1720 года Пётр I издал указ: «… при Санкт-Петербурге для лучшего порядка к пойманию и пресечению воровских проходов и прочих непотребных людей, сделать по концам улиц шлагбаумы, которые по ночам опускать и иметь при них караулы с ружьем…» В первое время вместе с солдатами дежурили обыватели, но вскоре от их услуг отказались. Взамен с горожан стали брать по гривне для усиления солдатской караульной службы. Через шлагбаумы ночью дозволено было пропускать докторов, лекарей, священников, посыльных и «знатные персоны» — при условии, что они имели при себе горящий факел, издалека предупреждавший стражу об их появлении.
