Московские ворота сооружены в честь победы России в русско-турецкой и русско-персидской войнах в 1828 году по проекту В.П. Стасова на месте бывшей городской заставы.
Эти 12-колонные ворота, отлитые из чугуна, имеют вид портика. Общий вес колонн – 450 тонн. Торжественная закладка состоялась в 1834 году, а открытие происходило в 1838 году при большом стечении народа, так как в то время это было самое крупное в мире сборное сооружение из чугуна (каждая 15-метровая колонна состоит из 9 пустотелых чугунных блоков, стилобата и капители).
Тема триумфа подчеркивалась не только монументальностью ворот, но и их скульптурными украшениями из военных трофеев и рельефов (Б.И. Орловский). Антаблемент украшен тридцатью фигурами гениев, выбитых из листовой меди.
В 1936 году в результате «социалистической реконструкции» Московские ворота были разобраны, но к 1960 году восстановлены на прежнем месте.
Раньше перед воротами располагалась площадь со шлагбаумом (рогаткой) — это была Московская застава. Здесь проверяли документы, взимали сборы, препятствовали бегству солдат и крепостных из Санкт-Петербурга. От Московских ворот начинался Московский тракт.
Московские триумфальные ворота расположены напротив станции метро «Московские ворота».