11 сентября 1813 года был открыт Каменноостровский мост. Мост сооружался с 1811 года по проекту инженера А. А. Бетанкура на месте предшествующего плашкоутного моста. Первый в России 7-ми пролетный деревянный арочный мост на деревянных опорах и каменных устоях. Строительство велось под руководством инженеров А. Д. Готмана и С. О. Пантелеева Общая длина моста была 150 метров. В таком виде мост эксплуатировался 20 лет. В 1833 году под руководством инженера П. П. Базена был произведен ремонт опор моста.
В 1833 году ремонтировали опоры моста, в 1859 году — проводилась полная перестройка. В 1938 году Каменноостровский мост был полностью реконструирован — дерево заменили металлом. В 1953—1954 годах, в связи с возросшей интенсивностью движения транспорта и ростом нагрузок, а также учитывая ветхое состояние моста, был сооружен новый 5-ти пролетный металлический мост с разводным пролетом посередине.